Yardım edermisiniz? Yüzey algılayan araç

[kaptan_tr]

Slm. Arkadaşlar ben yüzey algılayan bir araç yapmaya caşılıyorum ama nasıl yapılacağını nereden başlayacağımı bilmiyorum. Pic yada 89c51 de yapmayı planlıyorum.Kısaca araç bir araba olabilir. Masa gibi bir yüzeye bırakıldığında yüzey derinliğini algılayacak ve yere düşmeyecek. Masanın üzerinde düşmeden gezebilecek. Şimdiden teşekkürler... :confused:

[ememka]

arkadaşım aklıma ilk gelen ve basit yöntem cny70 ile bu işi görebilirsin.aracın çevresine gerekli bölgelere araçtan bi miktar çıkıntı ile cny70 yerleştirirsen bide programı yazdın mı tamamdır..ha bide dersen masanın üstünde bir takım eşyalar olcak onun içinde engel sensörleri yerleştirirsin mis gibi olur ..

[kaptan_tr]

teşekkür ederim fikrin için ama etrafta çıkıncı olmamalı birde band gibi şeylerle renk ayrımı olmamalı. olay sadece masanın yüzeyiyle masanın dışı arasındaki yüzeyin farklı olmasını algılayacak. örneğin; masa yüzeği yakın olduğu için gönderilen sinyal geri döner fakat masa dışında boşluk olduğu için geri dönmez gibi düşünüyorum. böyle birşey nasıl yaparım.

[ememka]

arkadaşım kullanabileceğin tüm sensörler az da olsa tekerleklerin dışında olmalı..ama aklıma faklı bişey daha geldi dediğin şu sinyal gönderme olayı falan ..aracın üzerine yere belli bir açıyla bakacak şekilde yerleştirirsen hem araçtan dışarı bir çıkıntı olmaz hemde istediğin türde bir çalışma gerçekleşir..bu durumda bulman gereken tek şey sensör devresi için engel algılayıcı olarak sunulan ır led ve alıcı göz kullanılan basit bir devre..ır ledlerin yönünü aracın üzerinden yeri görücek şekilde ama araçtan bir kaç santim uzakta..yani bir açıyla yerleştirmen gerekicek buda sorun değil zaten..bilmem açıklayabildim mi.

[kaptan_tr]

teşekkür ederim fakat tam olarak anlayamadım. bana çizim veya kaynak bir link verirsen daha çok sevinirim...

[ememka]

[Yanlızca Üyeler Görebilir.Üye Olmanız Gerekli !!!]
resim yardımcı olur sanırım çizmeyide beceremedim ama anlaşılması lazım..aracın üzerindeki kırmızı sensör devresi ve yine kırmızı ile sensör devresindeki ır ledlerden çıkan sinyaller..mavi alan ise etki ettiği bölge ..eğer o bölgede yüzey varsa sinyaller geri dönüp algılanacak yoksa da ona göre algılanacak.yazacağın programda yapıcan bunuda ..sensör devresi için bi örnek vereyim..
[Yanlızca Üyeler Görebilir.Üye Olmanız Gerekli !!!]
[Yanlızca Üyeler Görebilir.Üye Olmanız Gerekli !!!]
devrede iki adet sensör var ister teker teker kullan ister hepsini bir kullan bu sefer anlatabilmişimdir umarım..

[kaptan_tr]

teşekkür ederim. son verdiğin örnek ve şema daha iyi anlaşılıyor. fakat yinede bu devreyi denemem lazım acaba araca monte ettiğimde benim işimi görecekmi diye.

[ememka]

denemeden tabiki göremezsin işe yarayıp yaramadığını ama sanıyorum düzgün bir şekilde yağıldığında sorunsuz çalışır.
yapmaya başlarsan ve herhangi bir noktada takılırsan ben burdayım yardım etmeye çalışırım.aynı şekilde diğer arkadaşlarda ilgilenirler sanırım..

[kaptan_tr]

teşekkür ederim yardımcı olduğun için.