Cevap: 16F84 ile Çizgi İzleyen Robot Yapımı
arkadaşlar ;
ben devreyi isiste kurdum ve çalıştırdım. sonrasında proto board üzerine kurdum osilatör katı ilave etmeden çalışmadı. kristal+22pf+22pf şeklinde osilatör kurunca led lambalarla güzel çalıştı.
Şimdi ise sorun motorları bağlayınca oluştu. zannedersem motor firçalarından kaynaklanan parazitten pic sürekli resetleyip tekrar çalışıyo. bu konuda yardımlarınızı bekliyorum.
Parazit için yaptıklarım...
-motora kondansatör bağladım
-H köprüsü kurarak çalıştırmayı denedim
-L293D entegre ile çalıştırmayı denedim
-pil polariteleri arasına kondansatör bağladım
-pic 4 nolu ucunu 10 k direnç ile (+) kutuba bağladım
-motorları transistörler ile sürmeyi denedim
ama maalesef sonuç alamadım. ilk enerji verilince motorlar çalışıyor ve bir dahada hiç durmuyor. proğramda hazırlanan komutları yerine getirmiyor. motor yerine led bağlayınca harika...
PIC sever arkadaşlar ! lütfen yardım....
|