Bunun için adım motoru kullanabilirsin çok agir olacaksa eğer dogru akım motorunu kullan ayrıca bunun için digital pusula devresine ihtiyac var nette arastır ornekleri çok kolay gelsin quadrotor olarak arastırdım 
 	[Sadece Üyelere Linkler Açıktır.Üye Olun !!! 
	Tıklayarak Üye Olun !!!]
 	[Sadece Üyelere Linkler Açıktır.Üye Olun !!! 
	Tıklayarak Üye Olun !!!]
 	[Sadece Üyelere Linkler Açıktır.Üye Olun !!! 
	Tıklayarak Üye Olun !!!]
bu linkleri incelemeni oneririm kolay gelsin